13日13時18分，天宮一號目標飛行器與神舟十號飛船成功實現自動交會對接。在完成一系列準備工作后，3名航天員進入神舟十號飛船軌道艙，脫下艙內航天服，換上藍色工作服。經地面科研人員對天宮一號目標飛行器艙內環境進行檢查確認，北京航天飛行控制中心向航天員下達了進入天宮一號的指令。在張曉光的協助下，聶海勝順利開啟天宮一號艙門，隨后，3名航天員依次進入天宮一號，通過安裝在艙內的攝像機鏡頭向地面科研人員揮手致意。

據了解，在天宮一號與神舟十號組合體飛行期間，3名航天員將開展多項空間科學實驗和技術試驗活動，為后續空間站工程建設積累經驗。